Il presente documento è valido integralmente salvo errori od omissioni.

Documento:	mdo_p1p20f-006
Descrizione:	Manuale operatore p1p20f-006
Redattore:	Michele Sandri
Approvatore	Gabriele Bazzi
Link:	https://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/j1p20/p1p20f-006/mdo_p1p20f-006
Lingua:	Italiano
Release documento	Descrizione	Note	Data
01	Nuovo manuale		30/01/2017
02	Aggiunti nuovo ingresso e nuovo parametro		20/06/2018
03	Aggiunta uscita freno e nuovi parametri		08/02/2019
04	Aggiunto posizionamento ad impulsi e Industria 4.0		25/07/2019
05	Correzioni varie e aggiunta della password di setup		25/03/2020
06	Diviso il manuale con quello dell'installatore		31/07/2020

I diritti d'autore di questo manuale sono riservati. Nessuna parte di questo documento, può essere copiata o riprodotta in qualsiasi forma senza la preventiva autorizzazione scritta della QEM.

QEM non presenta assicurazioni o garanzie sui contenuti e specificatamente declina ogni responsabilità inerente alle garanzie di idoneità per qualsiasi scopo particolare. Le informazioni in questo documento sono soggette a modifica senza preavviso. QEM non si assume alcuna responsabilità per qualsiasi errore che può apparire in questo documento.

Marchi registrati :

• QEM® è un marchio registrato.
• Microsoft® e MS-DOS® sono marchi registrati e Windows® è un marchio della Microsoft Corporation.

P1P20F - 006, è un posizionatore analogico che lavora su quote positive e negative, con possibilità di settare il tipo di posizionamento (assoluto o incrementale).

Caratteristiche principali:

• Ad ogni passo può essere associato (se abilitato) un totalizzatore configurabile come contapezzi o contaripetizioni della quota in uso.
• Il restart, l'azzeramento conteggio, l'incremento passo, possono essere configurati in modo che il loro funzionamento sia automatico o gestito da ingressi.
• Dispone di una serie di funzioni manuali (introduzione di un valore sul conteggio, movimenti manuali, etc…) per agevolare le fasi di taratura e permettere all'operatore di intervenire sul sistema di posizionamento.
• Dispone di una funzione che permette di eseguire degli spostamenti alla quota di delta (D), utile per esempio nella gestione di un seghetto, per lo scostamento del riscontro mobile durante il taglio.
• Oltre alla funzionalità di posizionatore, può essere utilizzato come misuratore di posizione (svolgimento, misura e taglio di materiale).
• Idoneo all'Industria 4.0

• Controllo di 1 asse tramite analogica +/-10Vdc
• Gestione di più livelli di accesso con password per operatore, manutentore e installatore
• Gestione programmi di lavoro identificati da numero e nome
• Funzionalità touchscreen per introduzioni dati e azioni tramite pulsanti
• Messaggistica di supporto all'operatore
• Messaggistica di allarme
• Pagine di diagnostica
• Ciclo speciale a due avanzamenti
• Posizionamento ad impulsi

La barra posta in alto su ogni pagina fornisce le seguenti informazioni:

oppure

I tasti utilizzabili su ogni pagina sono abilitati e illuminati in verde. i tasti in grigio sono disabilitati.

	ritorno alla pagina principale
	ritorno alla pagina precedente
	passaggio alla pagina successiva
	accesso alla pagina di menu principale

Premendo sulla bandiera si sceglie la lingua.

Premere il tasto per accedere al menu principale:

A seconda del livello di accesso, chi utilizza le varie sezioni del menu ha la possibilità di accedere a differenti funzionalità.

E' possibile accedere alle ricette di lavoro solo se non è in esecuzione un programma.

Per accedere alla sezione delle ricette:

1. premere il tasto MENU sulla barra in alto
2. accedere alla programmazione con il tasto apposito

Per selezionare una delle ricette elencate si deve toccare la riga corrispondente.

e	Per scorrere l'elenco delle ricette. Ogni pagina può visualizzare 5 ricette alla volta. E' possibile spostarsi direttamente alla pagina desiderata editandola sulla barra del titolo.
	Messa in esecuzione e passaggio alla pagina di impostazione numero di cicli.
	Apre la ricetta selezionata per modificarla.

1. Premere il tasto

I comandi disponibili sono:

	Salva ed esci : i valori delle ricette impostati vengono salvati nella memoria interna e messi in esecuzione. Si ritorna alla pagina principale
	Esci senza salvare : i valori delle ricette impostati non vengono salvati. Si ritorna alla pagina principale

Il programma è in grado di intercettare gli errori nell'impostazione delle ricette e renderli visibili a video in apposite pagine di pop-up.

Gli errori possono essere:

• Non è stato inserito il fine programma

Per scegliere il programma e il numero di cicli da eseguire:

1. premere il tasto MENU sulla barra in alto
2. accedere alla lista programmi con il tasto apposito

3. Selezionare il programma desiderato toccando la riga corrispondente

4. Premere il tasto per passare alla pagina di impostazione numero di cicli.

In questa pagina è possibile impostare il numero di volte che deve essere ripetuto il programma selezionato, prima di segnalare la fine con l'uscita U3.
Se viene introdotto il valore 9999 il ciclo viene ripetuto all'infinito.

E' possibile scegliere un passo qualsiasi in modo che l'esecuzione del programma inizi dal passo desiderato saltando i passi precedenti:

1. premere il tasto MENU sulla barra in alto
2. accedere alla scelta passo con il tasto apposito

3. Digitare il numero del passo dal quale si intende iniziare il programma

Premere per comandare il posizionamento immediato dell'asse al passo scelto.

Per passare nello stato di manuale attivare l'ingresso I12 oppure premendo il pulsante

La parte superiore riporta la Posizione e la Velocità istantanee dell'asse.

Se lo strumento è nello stato di automatico, viene visualizzata la seguente pagina

La parte superiore riporta la Posizione e la Velocità istantanee dell'asse e la quota Target in esecuzione.

In basso, possono apparire dei messaggi utili all'operatore:

• l'ultimo allarme occorso (a sinistra in rosso)
• messaggi che non comportano lo stop del ciclo (a destra in blu)

Per accedere, dalla pagina di MENU PRINCIPALE premere il tasto

Questa funzione è abilitata solo se in setup è stato scelto il tipo di posizionamento assoluto: parametro TIPO DI POSIZIONAMENTO = 0

	Premere per comandare il preset dell'asse.
	Il led indica che il preset è in corso.
	Il led indica che il preset si è concluso con successo.
Posizione attuale	Conteggio assoluto dell'asse.
Velocità attuale	Velocità attuale dell'asse.
Delta posizione preset	Differenza tra la preset position prima e la preset position dopo la procedura di preset. Questo valore può essere utilizzato per verificare il corretto funzionamento del trasduttore di posizione.

Per modificare il conteggio premere e inserire il valore.

Per accedere, dalla pagina di MENU PRINCIPALE premere il tasto

Questa pagina contiene i parametri accessibili all'operatore:

Per accedere, dalla pagina di MENU PRINCIPALE premere il tasto

Il ciclo speciale comporta un doppio avanzamento dal secondo pezzo impostato nel programma di lavoro.

Condizione necessaria è impostare il programma di lavoro come segue:

Questo programma esegue un'intestatura, poi 50 pezzi di lunghezza 500 e infine 100 pezzi di lunghezza 1000.

• Il passo 1 serve per intestare il programma.
• Il passo 2 serve ad eseguire il primo pezzo per la sua intera lunghezza (500)
• Dal passo 3 fino a fine programma, i pezzi vengono eseguiti con un primo spostamento di INTERASSE SENSORE F1
• Si attende la disattivazione del sensore F1 (ingresso I11)
• Dopo 500 ms viene eseguito un secondo posizionamento di valore QUOTA - INTERASSE SENSORE F1 per concludere il pezzo

1 - Ad un restart viene azzerato il conteggio (AZZERAMENTO AL RESTART abilitato) e posto in attesa di esecuzione il primo passo del programma.

2 - Ad uno start (I1), lo strumento genera A1 che comanda lo spostamento dell'asse.

3 - Al termine del posizionamento, viene attivata l'uscita di tolleranza U1 e contemporaneamente, attivando l'ingresso I8, viene dato un incremento totalizzatore (ripetizioni).

4 - L'attivazione dell'ingresso Z azzera il conteggio dell'asse.

5 - Con un nuovo start, l'asse inizia un nuovo posizionamento.

6 - Se durante il movimento, si attiva lo stop (I2), viene comandata una frenata con rampa di decelerazione.

7 - Il posizionamento interrotto, viene concluso con un nuovo start.

8 - Al termine del posizionamento, viene attivata l'uscita di tolleranza U1 e contemporaneamente, attivando l'ingresso I8, viene dato un incremento totalizzatore (ripetizioni). In questo caso si attiva l'uscita U2 di fine passo e viene attivato l'ingresso I7 per passare al passo successivo.

9 - Se durante un posizionamento, si attiva l'emergenza (I3 = OFF), l'uscita analogica A1 viene portata immediatamente a zero volt e per concludere il posizionamento ridare uno start (I3 = ON).

10 - Il nuovo incremento totalizzatore, fa attivare l'uscita di fine programma (U3) e di fine passo (U2).

11 - Un nuovo restart disattiva le uscite U2 e U3, azzera il conteggio e predispone lo strumento ad un nuovo ciclo di lavoro.

N.B. Questo funzionamento è stato ricavato introducendo i seguenti valori nei parametri di set-up:
SCELTA RECUPERO GIOCHI = 0
RITARDO TOLLERANZA = 0
ABILITAZIONE TOTALIZZATORE = Abilitato
INCREMENTO PASSO = 0
AZZERAMENTO TOTALIZZATORE = 1
TIPO DI POSIZIONAMENTO = 1
FUNZIONAMENTO TOTALIZZATORE = 1
INCREMENTO CONTARIPETIZIONI = 0
TIPO DI AZZERAMENTO CONTEGGIO = 0
AZZERAMENTO AL RESTART = Abilitato

Per accedere alla sezione della diagnostica:

1. premere il tasto MENU sulla barra in alto
2. accedere alla diagnostica con il tasto

Da questa schermata è possibile accedere alle varie sezioni di diagnostica presenti:

• Ingressi digitali
• Uscite digitali
• Conteggi
• Uscite analogiche

Premendo il tasto relativo agli ingressi digitali si accede alla pagina dov'é visualizzato lo stato di ciascun ingresso.

Per tornare al menu di diagnostica premere sul tasto

Premendo il tasto relativo alle uscite digitali si accede alla pagina dov'è visualizzato lo stato di ciascuna uscita.

Per accedere alla funzione di forzatura delle uscite attivare la funzione con l'apposito selettore a piè di pagina.

1. Premere sull'uscita per attivarla. Ripremere per disattivarla
2. Premere nuovamente il selettore per disattivare la funzione
3. All'uscita dalla pagina la funzione si disattiva automaticamente

Per tornare al menu di diagnostica premere sul tasto

Premendo il tasto relativo ai conteggi si accede alla pagina.

Per tornare al menu di diagnostica premere sul tasto

Premendo il tasto relativo alle uscite analogiche si accede alla pagina.

L'uscita analogica è espressa in Volt.

Per tornare al menu di diagnostica premere sul tasto

Per accedere alla sezione degli allarmi:

1. premere il tasto MENU sulla barra in alto
2. accedere agli allarmi con il tasto apposito

Sulla barra laterale viene indicato il numero degli allarmi attivi.

	Scorre gli allarmi attivi verso l'alto.
	Scorre gli allarmi attivi verso il basso.
	Comando di cancellazione allarmi.

Passaggio alla pagina di storico allarmi.

In questa pagina è visualizzato lo storico degli ultimi 200 allarmi intervenuti.

	Scorre lo storico allarmi verso l'alto.
	Scorre lo storico allarmi verso il basso.
	Comando di cancellazione storico allarmi.

Passaggio alla pagina degli allarmi.

Per poter eseguire questa funzione occorre avere i permessi di livello INSTALLATORE :

Per accedere alla funzione:

1. premere il tasto MENU sulla barra in alto
2. accedere alla funzione con il tasto

Attiva la funzione di reset dei dati dello strumento ai valori di fabbrica (DEFAULT).

Per accedere alla sezione delle info di sistema:

1. premere il tasto MENU sulla barra in alto
2. accedere alla funzione con il tasto apposito

Sono elencate le info di diagnostica delle CPU, più altre informazioni utili all'identificazione dello strumento, il software installato e come contattare la casa produttrice.

L'applicativo P1P20F - 006 è predisposto per poter essere connesso in una rete LAN e dialogare con un MES attraverso la propria porta ethernet.

Il caricamento di una commessa da parte del MES è regolato dalla variabile di Stato caricamento commessa - CommState.

CommState = 0 : L'area di memoria dove il MES può caricare i dati della commessa sono disponibili.
Il MES si incarica di forzare questa variabile a 1 per indicare che sta trasferendo la commessa nelle variabili indicate.

CommState = 1 : Il MES sta trasferendo la commessa.

CommState = 2 : Il MES ha concluso il trasferimento.
Nella pagina principale appare l'icona lampeggiante.

CommState = 3 : Il software ha controllato che il nome articolo corrisponda ad uno dei programmi presenti in memoria.
Toccando l'icona si passa nella pagina che descrive la commessa inviata dal MES:

Se Programma da aprire assume valore -1, significa che l'articolo non è presente nella memoria programmi dello strumento.

Se invece il programma è presente, l'operatore può decidere di porlo in esecuzione premendo sul tasto oppure uscire e continuare con altri programmi di lavoro. Se l'operatore mette in esecuzione il programma inviato, l'area di memoria diventa disponibile, la variabile CommState si porta a 0 e l'icona sparisce dalla pagina principale.

Quando il MES richiede l'attenzione dell'operatore perché è stato inviato un messaggio, setta a 1 la variabile Presenza di un messaggio - MessageInbox. Nella pagina principale appare l'icona . Toccandola si passa nella pagina:

dove si può interagire con il MES scegliendo uno dei messaggi proposti di risposta.